Fonctionnement d'un moteur à courant continu alimenté par un hacheur 4 quadrants
Un hacheur 4 quadrants doit, comme son nom l'indique, permettre de faire fonctionner une machine à courant continu dans les 4 quadrants. C'est à dire
le fonctionnement moteur (M) dans les 2 sens de rotation (tout en faisant varier sa vitesse) ;
le fonctionnement génératrice (G) dans les deux sens de rotation.
Montage
H1 , H2 , H3 et H4 sont des interrupteurs pilotés à l'ouverture et à la fermeture (ce peut être des transistors ou des thyristors). L'inductance L permet de lisser le courant.
Fonctionnement dans les 4 quadrants :
1- H1 et H4 sont fermés, H2 et H3 sont ouverts
: le moteur tourne dans un sens
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Les diodes sont appelées diodes de récupération, elles permettent la circulation du courant lorsque l'interrupteur est commandé et que le courant est dans le sens opposé à celui de l'interrupteur. Cette phase est appelée phase de récupération, elle correspond au freinage du moteur (qui fonctionne à ce moment précis en génératrice) appelé « freinage par récupération ».
2- H1 et H4 sont ouverts, H2 et H3 sont fermés
: le moteur tourne dans l'autre sens
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Remarque : Arrêt du moteur
Pour arrêter le moteur il faut mettre
à 0. Il y a donc deux possibilités : H1 et H3 fermés ou H2 et H4 fermés. Dans ce cas l'inductance se décharge (car il n'y a pas de discontinuité de courant dans une inductance) donc la vitesse du moteur diminue jusqu'à l'arrêt complet quand
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